test kit capteur sharp IR - distance

Pour résoudre le problème de distance du capteur sharp, l'idée est de faire des supports de renvoi du faisceau pour éliminer la zone proche du capteur qui fait l'objet se comporter de façon inconsistante. le capteur es mis a plat, dans cas il s'agit d'éliminer un distance de 7cm a l'aide d'un renvoi avec un miroir a 7 cm de l'origine. Si cette solution fonctionne il sera plus simple de le reproduire pour un capteur sharp 3-30cm et éliminer les 3 premiers centimètres seulement.